OAT: Der neue Action-Tokenizer revolutioniert Robotik mit LLM-Scalierung
Roboter erleben eine neue Ära, die an die Entwicklung von GPT‑3 erinnert. Forscher haben seit Jahren versucht, die gleichen autoregressiven Modelle, die große Sprachmodelle antreiben, für die Steuerung von Robotern einzusetzen. Das Ziel war klar: Wenn ein Modell das nächste Wort vorhersagen kann, sollte es auch die nächste Bewegung eines Roboterarms bestimmen können.
