QuickLAP: Sprach- und physische Rückmeldungen vereint für autonomes Fahren
Autonome Fahrzeuge müssen aus dem Verhalten und den Worten der Menschen lernen. Allein physische Korrekturen liefern zwar klare Signale, bleiben aber oft unklar in ihrer Intention, während Sprache hohe Ziele vermittelt, aber keine physische Basis hat. QuickLAP, ein Bayesianisches Lernframework, kombiniert beide Modalitäten, um in Echtzeit die Belohnungsfunktion eines Fahrzeugs zu bestimmen.
