Projektierte gekoppelte Diffusion: Testzeitliche, constraint‑basierte Generierung
Wissenschaftler haben ein neues Verfahren namens Projected Coupled Diffusion (PCD) vorgestellt, das die Generierung von zusammenhängenden Bildpaaren, Objektmanipulationen und Mehrroboter‑Bewegungsplänen ohne aufwändiges Retraining ermöglicht. PCD erweitert die klassischen Diffusionsmodelle um einen gekoppelt‑en Guidance‑Term, der die Modelle dazu bringt, sich gegenseitig zu koordinieren.