Temporale Diffusion: Entscheidungsgeschwindigkeit um 25‑fach steigern
Die neue Methode „Temporal Diffusion Planner“ (TDP) nutzt die Kraft der Diffusion-Planung, um aus Offline‑Datensätzen leistungsstarke Policies zu lernen. Traditionell erzeugen bestehende Ansätze bei jedem Zeitschritt einen komplett neuen Plan, was enorme Rechenkosten verursacht und die Entscheidungsfrequenz stark einschränkt.
