Neues DRL-Framework verbessert Sicherheit an unregelmäßigen Kreuzungen
Autonome Fahrzeuge stehen vor einer großen Herausforderung, wenn sie an Kreuzungen ohne Verkehrszeichen navigieren müssen. Komplexe, dynamische Interaktionen zwischen Fahrzeugen erhöhen das Risiko von Kollisionen erheblich. Um diesen Gefahren proaktiv zu begegnen, präsentiert ein neues Forschungsprojekt ein Deep‑Reinforcement‑Learning‑Framework, das mit einer sogenannten „biased attention“‑Mechanik ausgestattet ist.