Neue Algorithmen für Zustandsabschätzung in nichtlinearen Modellen
Wissenschaftler haben einen neuen Ansatz zur Zustandsabschätzung in nichtlinearen, nicht-gauss'schen Zustandsraummodellen vorgestellt. Der Kern des Verfahrens ist eine variationale Lagrange-Formulierung, die die Bayessche Inferenz als Folge von entropischen Vertrauensbereich-Updates unter dynamischen Nebenbedingungen interpretiert.