Neue Methode löst große deterministische Multi-Agenten-Planungsprobleme
Ein neues arXiv‑Preprint präsentiert einen Durchbruch in der Planung für Multi‑Agenten‑Systeme. Der Autor definiert die Klasse der Deterministic Decentralized POMDPs (Det‑Dec‑POMDPs), bei denen Übergänge und Beobachtungen vollständig deterministisch sind. Diese Struktur deckt viele praxisrelevante Aufgaben ab, etwa die Navigation mehrerer Roboter oder die Koordination autonomer Fahrzeuge.
