Neues Verfahren verbessert multimodales Fahrverhalten in simulierten Städten
In einer kürzlich veröffentlichten Studie auf arXiv wird ein innovatives Lernverfahren vorgestellt, das die Schwächen herkömmlicher Behavior-Cloning-Modelle bei der Erkennung mehrerer gültiger Fahrentscheidungen überwindet. Während klassische Ansätze Schwierigkeiten haben, unterschiedliche Handlungsoptionen für dieselbe Verkehrssituation zu lernen, setzt das neue Verfahren auf Implicit Behavioral Cloning (IBC) in Kombination mit Energy-Based Models (EBMs).
