Neue VLA‑Modelle erkennen und korrigieren unmögliche Befehle
Eine kürzlich veröffentlichte Arbeit auf arXiv präsentiert einen bedeutenden Fortschritt bei Vision‑Language‑Action (VLA) Modellen, die in der Robotik eingesetzt werden. Diese Modelle nutzen multimodale Eingaben, wobei sprachliche Anweisungen eine zentrale Rolle spielen – nicht nur bei der Vorhersage von Aktionen, sondern auch bei der robusten Interpretation der Nutzerabsicht, selbst wenn die Anforderung unmöglich umzusetzen ist.
