Effiziente PI durch lernbasierte Replikation neuronaler Dynamik
Die Path‑Integration (PI) des Gehirns liefert wertvolle Impulse für die Entwicklung von Brain‑Inspired Navigation (BIN). In den meisten bisherigen Studien wird PI jedoch über Continuous Attractor Neural Networks (CANNs) realisiert, was zu erheblicher Rechenredundanz führt und die Einsatzfähigkeit von BIN einschränkt.