Isaac Lab: GPU-gestützte Simulationsplattform für multimodales Robotiklernen
Isaac Lab, die Weiterentwicklung von Isaac Gym, eröffnet die GPU-native Robotiksimulation für die Ära des groß angelegten multimodalen Lernens. Durch die Kombination hochpräziser GPU‑physikalischer Parallelverarbeitung, fotorealistischer Renderings und einer modularen, zusammensetzbaren Architektur ermöglicht die Plattform die schnelle Gestaltung von Umgebungen und die effiziente Schulung von Robotik‑Policies.
