Nightmare Dreamer: Sicheres RL ohne Verletzungen
Reinforcement Learning hat in der Robotik enorme Fortschritte erzielt, doch die fehlenden Sicherheitsgarantien hemmen seine breite Anwendung. Mit dem neuen Modell‑basierten Ansatz Nightmare Dreamer aus dem arXiv‑Papersatz 2601.04686v1 wird dieses Problem angegangen. Der Algorithmus nutzt ein gelerntes Weltmodell, um potenzielle Sicherheitsverletzungen vorherzusagen und plant daraufhin Handlungen, die diese Risiken minimieren.
