Neuro-Symbolisches System verbindet Wahrnehmung und Planung trotz Unsicherheit
Ein neues neuro-symbolisches Framework schafft die Brücke zwischen kontinuierlicher Wahrnehmung und diskreter symbolischer Planung – ein entscheidender Fortschritt für KI-Systeme, die unter Unsicherheit arbeiten müssen. Das System kombiniert ein transformerbasiertes Front‑End für die Bildverarbeitung mit Graph Neural Networks (GNN), um aus visuellen Beobachtungen probabilistische symbolische Zustände zu extrahieren. Anschließend nutzt ein Unsicherheits‑sensibler Planner diese Zustände, sammelt aktiv zusätzliche Informationen, wenn das Vertrauen niedrig ist, und trifft Entscheidungen auf Basis kalibrierter Wahrscheinlichkeiten.
