nuCarla: Neues BEV‑Dataset für CARLA‑Simulation, kompatibel mit nuScenes
Ein neues Dataset namens nuCarla wurde veröffentlicht, das die Lücke zwischen realen Datensätzen und simulierten Lernumgebungen schließt. Es bietet eine umfangreiche Sammlung von Bird‑Eye‑View‑(BEV)‑Daten, die speziell für die CARLA‑Simulation entwickelt wurden und exakt dem nuScenes‑Format entsprechen.
