DALI: Dynamikabgestimmt latente Vorstellung verbessert ZeroShot-Generalisierung
In der realen Welt muss ein Lernagent neue Umgebungen ohne aufwendiges Retraining meistern. Das neue Konzept DALI (Dynamics‑Aligned Latent Imagination) löst dieses Problem, indem es latente Kontextvariablen aus den Interaktionen des Agenten mit seiner Umgebung extrahiert. Dadurch wird die Notwendigkeit expliziter Kontextparameter wie Reibung oder Gravitation überflüssig.
