Zwei Kompilierungsmethoden für Lifted Planning verbessern Planungsspezifikationen
In einer kürzlich veröffentlichten Arbeit auf arXiv werden zwei neue Verfahren vorgestellt, die qualitative Zustandstrajektorienbeschränkungen in PDDL‑Planungsproblemen ohne vorheriges Grounding kompiliert. Dadurch lassen sich große Planungsaufgaben mit vielen Objekten und hoch‑aritätsigen Aktionen effizienter lösen.
