CostNav: Das erste Benchmark für wirtschaftlich nachhaltige Navigation

Ein neues Benchmark namens CostNav hat die Forschung im Bereich autonomer Navigation revolutioniert, indem es die bislang vernachlässigte wirtschaftliche Dimension einführt. Während herkömmliche Tests ausschließlich die Erfolgsquote von Navigationsaufgaben messen, bewertet CostNav die gesamte wirtschaftliche Lebenszyklus‑Kostenkette – von Hardware und Training über Energieverbrauch und Wartung bis hin zu Einnahmen und Service‑Level‑Agreements.

CostNav nutzt dabei Parameter aus realen Industrie‑Daten, etwa Stromtarife und Preisstrukturen für Lieferdienste, und extrapoliert Simulationsergebnisse auf echte Lieferungen. Das Benchmark zeigt deutlich, dass die Optimierung für reine Aufgaben‑Erfolge nicht automatisch zu einer wirtschaftlich tragfähigen Lösung führt. In einer ersten Evaluation erreichte die Basis‑Strategie lediglich 43 % SLA‑Compliance und erzielte einen Verlust von 30 009 USD pro Durchlauf – ein Ergebnis, das ohne Break‑Even-Punkt ausfällt, weil etwa 99,7 % der Kosten durch kollisionsbedingte Wartung verursacht werden.

Die Studie hebt damit die zentrale Rolle der Kollisionsvermeidung als Optimierungsziel hervor und liefert zugleich ein Lern‑basierter, on‑Device‑Navigations‑Baseline. CostNav schafft damit die Grundlage, verschiedene Ansätze – regelbasierte Navigation, Imitationslernen und kostenbewusstes Reinforcement Learning – unter einheitlichen, wirtschaftlich relevanten Kriterien zu vergleichen.