Active Inference in diskreten Zustandsräumen: Erkenntnisse aus ersten Prinzipien
Ein neues arXiv‑Veröffentlichung (2511.20321v1) liefert einen klaren Blick auf das Konzept der aktiven Inferenz und trennt es eindeutig vom Free‑Energy‑Prinzip. Die Autoren zeigen, dass die Optimierungen, die für die Umsetzung in diskreten Zustandsräumen nötig sind, als konstruierte Divergenzminimierungsprobleme formuliert werden können.
Diese Probleme lassen sich mit bewährten Mean‑Field‑Methoden lösen, ohne auf die Idee der erwarteten freien Energie zurückgreifen zu müssen. Im Bereich der Wahrnehmung stimmt das vorgeschlagene Wahrnehmungs-/Aktions‑Divergenzkriterium exakt mit der variationalen freien Energie überein. Für die Aktionsmodellierung unterscheidet es sich lediglich durch einen Entropie‑Regulierungsterm, was die Flexibilität des Ansatzes unterstreicht.
Die Arbeit liefert damit eine solide theoretische Basis für aktive Inferenz in diskreten Räumen und eröffnet neue Möglichkeiten für praktische Anwendungen in der Robotik, Kognitionsforschung und darüber hinaus.