SimWorld: Neuer realistischer Simulator für autonome KI-Agenten

arXiv – cs.AI Original ≈2 Min. Lesezeit
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In den letzten Jahren haben KI-Agenten, die von großen Sprach- und Vision‑Modellen angetrieben werden, enorme Fortschritte in Bereichen wie Mathematik, Programmierung und Computeranwendungen erzielt. Ihre Anwendung in komplexen physischen und sozialen Umgebungen bleibt jedoch eine große Herausforderung. Um Agenten zu entwickeln, die im realen Leben überleben und gedeihen können – etwa durch eigenständiges Einkommens‑ oder Unternehmens‑Management – sind umfangreiche Interaktionen, tiefgehendes Denken, Training und Bewertung in vielfältigen, verkörperten Szenarien erforderlich.

Derzeit stoßen die meisten vorhandenen Simulationsplattformen an ihre Grenzen. Sie basieren häufig auf handgefertigten, begrenzten Umgebungen, simulieren vereinfachte, spielerische Physik und soziale Regeln und bieten keine native Unterstützung für LLM‑ oder VLM‑Agenten. Um diese Lücke zu schließen, wurde SimWorld entwickelt – ein neuer Simulator, der auf Unreal Engine 5 aufgebaut ist und speziell für die Entwicklung und Bewertung von LLM‑/VLM‑Agenten in reichhaltigen, realitätsnahen Settings konzipiert wurde.

SimWorld bietet drei Kernfunktionen: Erstens eine realistische, offene Weltsimulation, die genaue physikalische und soziale Dynamiken sowie sprachgesteuerte, prozedurale Umgebungs­generierung ermöglicht. Zweitens eine umfangreiche Schnittstelle für LLM‑/VLM‑Agenten, die multimodale Eingaben aus der Welt akzeptiert und offene Vokabular‑Aktionen auf unterschiedlichen Abstraktions‑Levels erlaubt. Drittens eine breite Palette an anpassbaren, physischen und sozialen Denk‑Szenarien, die von Nutzern leicht erweitert werden können.

Die Leistungsfähigkeit von SimWorld wurde demonstriert, indem führende LLM‑Agenten – darunter GPT‑4o, Gemini‑2.5‑Flash, Claude‑3.5 und DeepSeek‑Prover‑V2 – in langlaufenden, mehragentigen Lieferaufgaben eingesetzt wurden, die strategische Kooperation und Konkurrenz erforderten. Die Ergebnisse zeigten unterschiedliche Denk‑Muster und Grenzen der einzelnen Modelle, was wertvolle Einblicke in ihre Stärken und Schwächen liefert.

SimWorld wird als Open‑Source‑Projekt veröffentlicht, damit die Forschungsgemeinschaft die Plattform nutzen, erweitern und gemeinsam an der Weiterentwicklung autonomer KI-Agenten arbeiten kann.

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