<p>EcoVLA: Umwelt‑Pruning beschleunigt Vision‑Language‑Action‑Modelle</p> <p>Vision‑Language‑Action‑Modelle (VLA) versprechen eine neue Ära der eingebetteten Intelligenz, doch ihre enormen Parameterzahlen führen zu hohen Latenzen, die Echtzeitmanipulationen erschweren. Traditionelle, statische Pruning‑Methoden können die sich ständig verändernden Umgebungsbedingungen nicht berücksichtigen, während dynamische, periodische Prunings zu grob und rechenintensiv sind.</p> <p>Um dieses Problem zu lösen, präsentier

arXiv – cs.AI Original
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