<h1>Argus: Resilienzorientiertes Sicherheitsframework für End-to-End-Autonomes Fahren</h1> <p>End-to-End-Systeme für autonomes Fahren (ADS) begeistern Forschung und Industrie gleichermaßen, weil sie die Umwelt wahrnehmen und Entscheidungen generieren können, die auf vielfältigen Szenarien basieren. Sobald sie jedoch auf öffentlichen Straßen eingesetzt werden, stoßen sie auf zahlreiche Gefahren, die die Sicherheit gefährden und die Leistung des Systems beeinträchtigen können.</p> <p>Um dieser Herausforderung