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Ergebnisse für “GELU”
Forschung

CHyLL: Kontinuierliche neuronale Darstellungen hybrider Systeme ohne Segmentierung Die Modellierung von hybriden Systemen, die sowohl kontinuierliche als auch diskrete Dynamiken besitzen, stellt ein zentrales Problem in der Regelungstechnik und Robotik dar. Traditionelle Ansätze lernen die Dynamik in jedem diskreten Modus separat, was durch Moduswechsel und Unstetigkeiten in den Flows erschwert wird. In der aktuellen Arbeit wird CHyLL (Kontinuierliches Lernen hybrider Systeme im latenten Raum) vorgestellt

arXiv – cs.LG