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Ergebnisse für “Humanoide Roboter”
Forschung

<h1>Humanoide Roboter lernen, wann sie fragen: Simulationstraining für psychische Diagnosen</h1> <p>Das Testen von humanoiden Robotern mit echten Nutzern ist zeitaufwendig, verschleißt die Hardware und limitiert die Vielfalt der Interaktionen. Um diese Hindernisse zu überwinden, hat ein Forschungsteam einen komplett virtuellen Ansatz entwickelt, bei dem die Roboter als Gesprächspartner in einer Simulation trainiert werden.</p> <p>Aus einer umfangreichen Interviewdatenbank wurden 276 interaktive MetaHuman‑Pa
arXiv – cs.AI
Forschung

<h1>Humanoide lernen effiziente Kurzstreckenbewegungen zu SE(2)-Zielen</h1> <p>In der realen Arbeitswelt müssen humanoide Roboter häufig kurze, zielgerichtete Bewegungen ausführen, um SE(2)-Zielpose zu erreichen. Diese Übergänge müssen schnell, robust und energieeffizient sein, damit die Roboter in produktiven Umgebungen zuverlässig arbeiten können.</p> <p>Traditionelle, lernbasierte Lokomotionsmethoden konzentrieren sich meist auf die Nachverfolgung von Geschwindigkeiten. Dadurch entstehen bei kurzen Aufga
arXiv – cs.AI