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Ergebnisse für “RL-Algorithmen”
Forschung

<p>MARL-Algorithmen für städtische Energiesysteme: CityLearn Benchmark</p> <p>Die Optimierung urbaner Energiesysteme ist entscheidend für die Entwicklung nachhaltiger und widerstandsfähiger Smart Cities. Mit zunehmender Komplexität und vielen Entscheidungseinheiten wird die Skalierbarkeit und Koordination immer wichtiger. Multi‑Agent Reinforcement Learning (MARL) bietet hier eine vielversprechende Lösung.</p> <p>In der vorliegenden Studie wird ein umfassendes Benchmarking von MARL‑Algorithmen auf dem CityLe

arXiv – cs.AI
Forschung

<p>Neues Verfahren: Dual-Granularitäts-Contrastive Reward erhöht Effizienz von Embodied RL</p> <p>In der Welt des Reinforcement Learning (RL) gilt die Gestaltung geeigneter Belohnungen als entscheidende Herausforderung, besonders bei körperlich gesteuerten Manipulationsaufgaben. Traditionelle Trajektorien-Erfolgsbelohnungen sind zwar intuitiv, doch ihre starke Sparsamkeit hemmt die Sample‑Effizienz von RL-Algorithmen. Aktuelle Ansätze, die auf dichte Belohnungen setzen, benötigen häufig umfangreiche, von Me

arXiv – cs.LG