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Ergebnisse für “UAV”
Forschung

<h1>KI-Modell für UAV-Steuerung: Hybrid-Distillation mit Chain-of-Thought</h1> <p>Mit dem rasanten Fortschritt großer Sprachmodelle im Code‑Generierungsbereich steht nun die Herausforderung im Vordergrund, diese Fähigkeiten auf ressourcenbeschränkte Drohnen zu übertragen. Ein neues Verfahren kombiniert gezielte Wissensdistillation, Chain‑of‑Thought‑Guidance und supervised fine‑tuning, um die komplexen Denkprozesse in kompakte Modelle zu verlagern.</p> <p>Im Kern steht ein sorgfältig erstelltes Datenset, das
arXiv – cs.AI
Forschung

<p>Drohnen‑Netzwerke: Auktion & Diffusions‑MARL optimieren Aufgaben & Flugbahnen</p> <p>In den letzten Jahren haben sich Low‑Altitude Intelligent Networks (LAINs) als vielversprechende Plattform für schnelle, energieeffiziente Edge‑Intelligenz in dynamischen, infrastrukturlosen Umgebungen etabliert. Durch die Kombination von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), Luft‑Basisstationen und terrestrischen Basisstationen können LAINs kritische Anwendungen wie Katastrophenhilfe, Umweltüberwachung und Echtzeit‑Sensori
arXiv – cs.LG
Forschung

Neue SNR‑Analyse & Tensor‑Channel‑Estimation für Multi‑UAV Near‑Field <p>In der kommenden 6G‑Ära spielt die enorme Antennenarraygröße (ELAA) eine entscheidende Rolle für die Spektraleffizienz. Durch die Verteilung von mehreren unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) lässt sich ein dezentralisiertes ELAA realisieren, das häufig im Near‑Field‑Bereich arbeitet. Dort ist die klassische Annahme von flachen Wellen (Plane‑Wave‑Model) nicht mehr gültig, weil die Signale räumlich spärlich verteilt sind.</p> <p>Die neue

arXiv – cs.AI