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Ergebnisse für “autonome Fahrzeuge”
Forschung

<p>LLM-MLFFN: Mehrschichtige Fusion von Fahrverhalten für autonome Fahrzeuge</p> <p>Ein neues Modell namens LLM-MLFFN nutzt große Sprachmodelle, um die Klassifizierung von Fahrverhalten autonomer Fahrzeuge zu verbessern. Durch die Kombination von numerischen Zeitreihen und semantischen Beschreibungen aus vortrainierten Sprachmodellen wird die Interpretierbarkeit und Robustheit in komplexen Verkehrsszenarien deutlich erhöht.</p> <p>Das System besteht aus drei Hauptkomponenten: Erstens extrahiert ein mehrschi

arXiv – cs.AI
Forschung

<p>Quantum-gestützte Trajektorienvorhersage: 16 Hypothesen in 2 s</p> <p>Ein neues, kompakt hybrides Quantenmodell verspricht präzise, mehrfache Zukunftsvorhersagen für autonome Fahrzeuge – und das unter den strengen Anforderungen an Rechenleistung und Latenz. Das System arbeitet in einem ego‑zentrierten, lane‑ausgerichteten Rahmen und korrigiert lediglich Residuen zu einem kinematischen Basismodell, anstatt absolute Positionen zu schätzen.</p> <p>Der Kern des Ansatzes ist ein transformer‑inspiriertes Quant

arXiv – cs.LG