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Ergebnisse für “optimale Steuerung”

Neues Fortschritts-Constraint für Reinforcement Learning in Behavior Trees

Behavior Trees (BTs) bieten ein strukturiertes und reaktives Entscheidungsframework, das häufig eingesetzt wird, um zwischen Untersteuerung…

arXiv – cs.AI 09.02.2026 05:00

<h1>Neuer Ansatz: Distributionale Active Inference für effiziente Robotik</h1> <p>Die optimale Steuerung komplexer Umgebungen mit Robotern steht vor zwei eng verknüpften Herausforderungen: einerseits der effizienten Organisation sensorischer Zustandsinformationen, andererseits der vorausschauenden Aktionsplanung. Während das klassische Reinforcement‑Learning (RL) vor allem die zweite Aufgabe adressiert, führt dies häufig zu ressourcenintensiven Lernprozessen.</p> <p>Active Inference gilt als führende Prozes

arXiv – cs.LG 30.01.2026 05:00

Neuer Ansatz für risikosensitives Q‑Learning in kontinuierlicher Zeit

Ein neues arXiv‑Veröffentlichung beleuchtet die Herausforderung des risikosensitiven Reinforcement Learning (RSRL) in kontinuierlicher Zeit…

arXiv – cs.LG 03.12.2025 05:00

Reinforcement Learning optimiert sichere, interpretierbare Chemieprozesse

In der chemischen Verfahrenstechnik ist die optimale Steuerung von Prozessen entscheidend für Energieeinsparungen, Ressourcenschonung und K…

arXiv – cs.LG 21.11.2025 05:00

Neues RL-Modell liefert erklärbare Antworten: Query‑Specific Neural Modules

In der klassischen Verstärkungslern‑Forschung geht es meist darum, eine Politik zu lernen, die Aktionen auswählt, um die Belohnung zu maxim…

arXiv – cs.AI 13.11.2025 05:00