Online‑Diffusions‑Policy‑Algorithmen: Neue Übersicht für skalierbare Robotik
In der Robotik hat sich die Diffusions‑Policy als besonders ausdrucksstark erwiesen, weil sie multimodale Aktionsverteilungen besser modellieren kann als klassische Policy‑Netze. Trotz dieser Vorteile bleibt die Kombina…