Altruistische Manöverplanung für autonome Fahrzeuge mit Multi-Agenten-A2C
Mit der zunehmenden Verbreitung autonomer Fahrzeuge entsteht ein Mischverkehr, in dem selbstfahrende und von Menschen gesteuerte Autos gemeinsam die Straßen nutzen. Damit diese Systeme sozial verträgliche Entscheidungen…