GContextFormer revolutioniert multimodale Trajektorienvorhersage ohne HD‑Karten
Die Vorhersage von Fahrzeugtrajektorien in mehreren möglichen Zukünften ist ein zentrales Problem der autonomen Mobilität. Modelle, die auf hochauflösenden Karten basieren, sind zwar präzise, aber teuer in der Datenerfa…