SPARC: Einphasen‑Anpassung für OOD‑Generalisierung in Robotik und Rennsimulation
Die Fähigkeit, in völlig neuen Umgebungen zuverlässig zu agieren, gilt als einer der größten Herausforderungen in Robotik und autonomer Steuerung. In der Kontext‑Reinforcement‑Learning‑Forschung müssen Agenten in Szenar…