BayesianVLA: Zerlegung von VLA-Modellen mit latenten Aktionsabfragen
Vision‑Language‑Action‑Modelle (VLA) haben in der Robotik vielversprechende Fortschritte erzielt, stoßen jedoch häufig an ihre Grenzen, wenn neue Anweisungen oder komplexe Mehraufgaben-Szenarien zu bewältigen sind. Fors…