DUPLEX: LLM-gestützte Planung mit dualem System steigert Zuverlässigkeit
In der Robotik und bei komplexen Aufgabenplanungssystemen bieten große Sprachmodelle (LLMs) enorme semantische Flexibilität, doch ihre Neigung zu Halluzinationen und logischen Inkonsistenzen erschwert ihre Zuverlässigke…