Konformes Lernen sichert autonome Systeme: Ensemble‑Sicherheitsfilter und HJ‑Analyse
Die Sicherheit von lernbasierten autonomen Systemen ist entscheidend, wenn sie in der Praxis eingesetzt werden sollen. Traditionell nutzt man dafür die Hamilton‑Jacobi‑(HJ)‑Erreichbarkeitsanalyse, um die Rückwärtsreichb…