WholeBodyVLA: Einheitliches VLA-Modell für humanoide Loco‑Manipulation
In der Robotik steht die Kombination aus präziser Fortbewegung und geschickter Greifbewegung im Fokus. Das neue Konzept WholeBodyVLA löst ein langjähriges Problem: bisherige Ansätze vernachlässigen die Wechselwirkung zw…