KLDrive: Wissensgraph-gestützte 3D-Scene-Analyse für autonomes Fahren
Autonomes Fahren verlangt präzises Verständnis von 3‑D‑Szenen. Um diese Fähigkeit zu prüfen, setzen Forscher zunehmend auf fein abgestufte Frage‑Antwort‑Aufgaben, die multimodale Fahrdaten nutzen. Doch herkömmliche Wahr…