Online‑Lernen von Kalman‑Filtern: Ausgabe‑ zu Zustandsabschätzung
Ein neues arXiv‑Veröffentlichung beleuchtet, wie man Kalman‑Filter in linear dynamischen Systemen mit unbekanntem Modell online lernen kann, wenn nur ein Teil der Zustände beobachtet wird. Der Ansatz vereint beide Aufga…