Online-Parameter-Schätzung für Crazyflie-Quadcopter mittels EM-Algorithmus
Die Forschung zum Crazyflie-Quadcopter hat einen wichtigen Schritt nach vorn gemacht: Mit einem Expectation‑Maximization‑Algorithmus werden die Flugparameter des kleinen, vierrotorigen Drohnenmodells in Echtzeit geschät…