PoSafeNet: Neuronale Sicherheit für Robotik mit partieller Ordnung
In der Robotik ist sichere Lernsteuerung unverzichtbar, doch bisherige Ansätze setzen meist alle Sicherheitsbedingungen gleich oder nach starren Prioritätsreihenfolgen durch – ein Vorgehen, das häufig zu Unzulässigkeit…