TS-DP: Spekulatives Decoding beschleunigt Diffusion-Policy in Echtzeit
Die Diffusion Policy (DP) hat sich als leistungsstarke Methode für die Steuerung von Robotern etabliert, leidet jedoch unter hoher Inferenzlatenz und hohem Rechenaufwand, weil sie mehrere iterative Denoising-Schritte be…