SimGenHOI: Realistische Humanoide-Objekt-Interaktion mit generativem Modell & RL
Die neue Methode SimGenHOI löst ein zentrales Problem der Robotik: die Erzeugung physikalisch plausibler Interaktionen zwischen humanoiden Robotern und Objekten. Durch die Kombination von generativem Modellieren und Ver…