LeRobot: End-to-End-Roboterlernen mit PushT – Training, Evaluation und Visualisierung
In diesem Tutorial führen wir Sie Schritt für Schritt durch die Nutzung der LeRobot-Bibliothek von Hugging Face, um eine Verhalten‑Klon‑Policy auf dem PushT‑Datensatz zu trainieren und zu bewerten. Zunächst richten Sie…