Dataset‑Poisoning‑Angriffe auf Behavior‑Cloning: Neue Studie zeigt Schwachstellen
Behavior Cloning (BC) ist ein weit verbreitetes Verfahren, um Entscheidungspolicies aus Expertendemonstrationen mittels überwachten Lernens zu trainieren. Da diese Modelle zunehmend in realen Systemen eingesetzt werde…