ViTE: Neuer Ansatz für Fußgängertrajektorien mit virtuellen Graphen
Die Vorhersage von Fußgängertrajektorien ist entscheidend für die Sicherheit autonomer Fahrzeuge, Überwachungssysteme und die Stadtplanung. Während frühere Modelle vor allem auf direkte, ein‑Schritt‑Beziehungen setzten, versuchen neuere Ansätze, hochgradige Interaktionen durch mehrere Graph Neural Network (GNN) Schichten zu erfassen.
