Aktive Epistemische Kontrolle: Schnellere Planung in interaktiven Umgebungen
In interaktiven Umgebungen, in denen wichtige Vorbedingungen wie Objektpositionen oder Behälterzustände zu Beginn unbekannt sind, stellt die Planung eine große Herausforderung dar. Das neue Verfahren „Active Epistemic Control“ (AEC) kombiniert ein lernbasiertes Weltmodell mit einer klaren Trennung zwischen einem „grounded fact store“ für verbindliche Entscheidungen und einem „belief store“ zur Vorauswahl möglicher Pläne.
