DMAVA: Mehrere autonome Fahrzeuge synchron simulieren – neue Architektur
Die neu entwickelte Distributed Multi-AV Architecture (DMAVA) ermöglicht es, mehrere autonome Fahrzeuge gleichzeitig und in Echtzeit zu simulieren, ohne dass ein zentraler Steuerungsserver nötig ist. Jede Fahrzeuginstanz läuft mit ihrem kompletten Autoware-Stack auf einem eigenen Host und agiert völlig unabhängig von den anderen.
