Differenzierbare Simulation steigert Pfadplanung autonomer Fahrzeuge
Ein neues Verfahren namens Differentiable Simulation for Search (DSS) verspricht, die Pfadplanung autonomer Fahrzeuge deutlich zu verbessern. Durch die Nutzung des differenzierbaren Simulators Waymax als Vorhersage- und Bewertungsmechanismus kann DSS die zukünftigen Zustände mit hoher Genauigkeit prognostizieren und gleichzeitig die optimale Aktionssequenz mittels Gradient‑Descent optimieren.
