RAPiD: Schnelle, deterministische Fahrtrajektorien dank Diffusionsvorwissen
Ein neuer Beitrag auf arXiv (2602.07339v1) präsentiert RAPiD, ein innovatives Verfahren zur Echtzeitplanung von Fahrtrajektorien. Das Ziel ist es, die Vielseitigkeit von Diffusionsmodellen zu nutzen, ohne deren langsamen, stochastischen Sampling-Prozess.