GContextFormer revolutioniert multimodale Trajektorienvorhersage ohne HD‑Karten
Die Vorhersage von Fahrzeugtrajektorien in mehreren möglichen Zukünften ist ein zentrales Problem der autonomen Mobilität. Modelle, die auf hochauflösenden Karten basieren, sind zwar präzise, aber teuer in der Datenerfassung, verlangsamen sich bei Kartenaktualisierungen und sind anfällig für fehlerhafte Eingaben. Auf der anderen Seite verzichten map‑freie Ansätze auf globale Kontextinformationen, was zu einer Überbetonung geradliniger Muster und einer Unterdrückung von Übergangsbewegungen führt – ein Fehler, der die Absichtserkennung der Fahrzeuge beeinträchtigt.