Roboter erkennt Nutzerabsicht dank Vision‑Language‑Modellen
Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter verlangt, dass der Roboter die Absicht des Nutzers sofort erkennt, seine Entscheidungen nachvollziehbar macht und bei der Zielerreichung hilft. Unser neues Framework GUIDER erfüllt genau diese Anforderungen, indem es Navigations‑ und Manipulationsabsichten aus dem Kontext des Benutzers ableitet.
